嫦娥四号影像
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嫦娥四号嫦娥四号是世界首颗在月球背面软着陆和巡视探测的航天器，其主要任务是着陆月球表面，继续更深层次更加全面地科学探测月球地质、资源等方面的信息，完善月球的档案资料。月球正面和背面的电磁环境非常不同，月球背面电磁环境非常干净，是天文学家梦寐以求开展低频射电研究的场所。此前，2018年5月21日嫦娥四号中继星”鹊桥号”成功发射，运行在地月引力平衡点L2点，为嫦娥四号探测器提供地月中继通信支持。随后，2018年12月8日2时23分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程，并有望填补射电天文领域在低频观测段的空白。2019年1月3日上午10点26分，经过26天的“长途跋涉”并“养精蓄锐”之后，嫦娥四号成功着陆月球背面南极-艾特肯盆地内的冯卡门撞击坑内。
嫦娥四号登月探测器，简称“四号星”，是嫦娥三号的备份星。其着巡组合体着陆区位于月球背面的艾特肯盆地，搭载荷兰低射频电探测仪、德国月表中子与辐射剂量探测仪、瑞典中性原子探测仪和沙特月球小型光学成像探测仪4台国际合作科学载荷。嫦娥四号的科学任务主要是开展月球背面低频射电天文观测与研究；开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究；试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。
嫦娥四号着陆器
嫦娥四号着陆器
2018年12月8日2时23分，西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。嫦娥四号探测器后续将经历地月转移、近月制动、环月飞行，最终实现人类首次月球背面软着陆，开展月球背面就位探测及巡视探测，并通过已在使命轨道运行的“鹊桥”中继星，实现月球背面与地球之间的中继通信。嫦娥四号的科学任务主要是开展月球背面低频射电天文观测与研究；开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究；试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。
2018年12月8日2时23分，西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。嫦娥四号探测器后续将经历地月转移、近月制动、环月飞行，最终实现人类首次月球背面软着陆，开展月球背面就位探测及巡视探测，并通过已在使命轨道运行的“鹊桥”中继星，实现月球背面与地球之间的中继通信。嫦娥四号的科学任务主要是开展月球背面低频射电天文观测与研究；开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究；试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。
月球车
月球车
月球背面独特的电磁场环境和地质特征，非常适合开展低频射电探测等空间天文学研究和月球物质成分探测等科学研究。由于屏蔽作用，在地面上无法开展低频射电的观测。而月球背面的磁环境非常干净，到月球背面开展低频射电天文观测，这一目标应该说是天文学家梦寐以求的，可以填补射电天文领域在低频观测段的空白。
月球背面独特的电磁场环境和地质特征，非常适合开展低频射电探测等空间天文学研究和月球物质成分探测等科学研究。由于屏蔽作用，在地面上无法开展低频射电的观测。而月球背面的磁环境非常干净，到月球背面开展低频射电天文观测，这一目标应该说是天文学家梦寐以求的，可以填补射电天文领域在低频观测段的空白。
中继星
中继星
“鹊桥”中继星于2018年5月21日在西昌卫星发射中心发射升空，进入预定地月转移轨道；5月25日，经过四天的飞行，“鹊桥”成功实施近月制动，顺利进入月球至地月L2点的转移轨道。在该点上，能够同时看到地球和月球背面，因此就可以一直与落在月球背面的嫦娥四号着陆器和巡视器保持通讯联系，同时和地面站建立联系，实现所需要的中继通讯。同时，在地月平动点附近，地球和月球间的引力相对平衡，当中继星在这里飞行时，能够更容易保持相对稳定的运行状态，为后续的长期工作提供了有利的条件支持。
中继卫星质量425千克，预期寿命5年以上。本体为长方体构型，顶部安装大口径的伞状抛物面天线，将承担对月双向中继的重任。像一把伞一样，发射时，它会收起，进入太空后，它将适时打开。中继卫星位于地月L2点处，绕着L2点进行飞行，周期大约为14天。地球和月球的引力之和使得中继星与月球同步绕地球运行，因此中继星能够连续对地球和对月球背面同时可见，提供全时段中继服务。
“鹊桥”中继星于2018年5月21日在西昌卫星发射中心发射升空，进入预定地月转移轨道；5月25日，经过四天的飞行，“鹊桥”成功实施近月制动，顺利进入月球至地月L2点的转移轨道。在该点上，能够同时看到地球和月球背面，因此就可以一直与落在月球背面的嫦娥四号着陆器和巡视器保持通讯联系，同时和地面站建立联系，实现所需要的中继通讯。同时，在地月平动点附近，地球和月球间的引力相对平衡，当中继星在这里飞行时，能够更容易保持相对稳定的运行状态，为后续的长期工作提供了有利的条件支持。
中继卫星质量425千克，预期寿命5年以上。本体为长方体构型，顶部安装大口径的伞状抛物面天线，将承担对月双向中继的重任。像一把伞一样，发射时，它会收起，进入太空后，它将适时打开。中继卫星位于地月L2点处，绕着L2点进行飞行，周期大约为14天。地球和月球的引力之和使得中继星与月球同步绕地球运行，因此中继星能够连续对地球和对月球背面同时可见，提供全时段中继服务。
轨道
轨道
在轨道上，嫦娥四号需要经过不断地调整飞行速度等运行参数，使嫦娥四号不断地接近月球，直到降低到合适高度，调整好参数后，在合适的时机启动软着陆程序。
由于月球基本无大气层，所以嫦娥四号采用了垂直动力软着陆。与嫦娥三号不同的是，嫦娥四号的着陆路线是近乎垂直落下的。可以分为着陆准备阶段→主减速段→快速调整段→接近段→悬停段→避障段→缓速下降段，其中在着陆准备阶段会有如下操作：动力下降开始5 分钟，降落相机开机。以及在快速调整段会有：姿态快速调整，中增益天线逐步指向中继星，建立返向数传链路，同时回传降落相机抽帧数据。
在轨道上，嫦娥四号需要经过不断地调整飞行速度等运行参数，使嫦娥四号不断地接近月球，直到降低到合适高度，调整好参数后，在合适的时机启动软着陆程序。
由于月球基本无大气层，所以嫦娥四号采用了垂直动力软着陆。与嫦娥三号不同的是，嫦娥四号的着陆路线是近乎垂直落下的。可以分为着陆准备阶段→主减速段→快速调整段→接近段→悬停段→避障段→缓速下降段，其中在着陆准备阶段会有如下操作：动力下降开始5 分钟，降落相机开机。以及在快速调整段会有：姿态快速调整，中增益天线逐步指向中继星，建立返向数传链路，同时回传降落相机抽帧数据。
嫦娥四号月背着陆
嫦娥四号月背着陆
2019年1月3日上午10点15分，行至月球背面人类“目力不及之地”的“嫦娥四号”开始自主执行我国第一座深空测控站——佳木斯站为它“精心准备”的预定指令，着陆器上7500N空间变推力发动机开机，以大约每秒钟1.7公里速度环月飞行的“嫦娥四号”在月球背面离月表15km高处的近月点开始实施动力下降。5分钟后，着陆器上的降落相机开机，此时，“嫦娥四号”已经可以看见他即将踏足的那片人类未至之地了。10点26分，“嫦娥四号”的着陆腿稳稳地“站”上月球背面南极-艾特肯盆地内的冯卡门撞击坑内，“嫦娥四号”成功着陆！中国的“嫦娥四号”成为了人类历史上第一个在月球背面成功实施软着陆的人类探测器。
2019年1月3日上午10点15分，行至月球背面人类“目力不及之地”的“嫦娥四号”开始自主执行我国第一座深空测控站——佳木斯站为它“精心准备”的预定指令，着陆器上7500N空间变推力发动机开机，以大约每秒钟1.7公里速度环月飞行的“嫦娥四号”在月球背面离月表15km高处的近月点开始实施动力下降。5分钟后，着陆器上的降落相机开机，此时，“嫦娥四号”已经可以看见他即将踏足的那片人类未至之地了。10点26分，“嫦娥四号”的着陆腿稳稳地“站”上月球背面南极-艾特肯盆地内的冯卡门撞击坑内，“嫦娥四号”成功着陆！中国的“嫦娥四号”成为了人类历史上第一个在月球背面成功实施软着陆的人类探测器。
玉兔2号全身照
玉兔2号全身照
这是嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的着陆点南侧月球背面图像，巡视器将朝此方向驶向月球表面。来自我国自主研发的嫦娥四号登月探测器上的月球巡视探测器---玉兔二号全身照成功传回地球，这是第一张玉兔二号在月球上的全身照，全世界为之动容。
这是嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的着陆点南侧月球背面图像，巡视器将朝此方向驶向月球表面。来自我国自主研发的嫦娥四号登月探测器上的月球巡视探测器---玉兔二号全身照成功传回地球，这是第一张玉兔二号在月球上的全身照，全世界为之动容。
冯卡门撞击坑
冯卡门撞击坑
冯卡门撞击坑是月球背面南半部一座巨大的古撞击坑，约形成于45.5-39.2亿年前的前酒海纪，其名称取自匈牙利裔美籍工程师暨物理学家“西奥多·冯·卡门”（1881年-1963年），1970年被国际天文学联合会批准接受。西奥多·冯·卡门是中国太空计划创始人钱学森的博士导师，这也使得嫦娥四号的登陆具有纪念的象征性意义。2019年2月4日，国际天文学联合会批准嫦娥四号陆点所在冯·卡门坑内的中央峰命名为“泰山”。
冯卡门撞击坑是月球背面南半部一座巨大的古撞击坑，约形成于45.5-39.2亿年前的前酒海纪，其名称取自匈牙利裔美籍工程师暨物理学家“西奥多·冯·卡门”（1881年-1963年），1970年被国际天文学联合会批准接受。西奥多·冯·卡门是中国太空计划创始人钱学森的博士导师，这也使得嫦娥四号的登陆具有纪念的象征性意义。2019年2月4日，国际天文学联合会批准嫦娥四号陆点所在冯·卡门坑内的中央峰命名为“泰山”。