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机遇号影像

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机遇号机遇号
机遇号简介:
  “机遇号”火星探测器是美国宇航局在火星上执行勘测任务的两个探测器之一,目标是在岩石和土壤中搜寻水活动的线索。截至2018年1月25日,“机遇号”火星漫游车已在火星漫游14年多,取得了很大的成绩:完成90个火星日的任务,发现了火星上的第一个陨石、防热护盾岩(Heat Shield Rock)(在子午线高原),以及超过两年的时间研究维多利亚撞击坑。2007年7月的第四次扩充任务中,火星尘暴威胁到火星车太阳能电池接受日照的能力,工程师们认为2个火星车可能就此永久失效,但尘暴消散后火星车又恢复了功能,并获得了大量科学信息。2018年6月,火星上刮起了巨大的、遮天蔽日的沙尘暴,导致美国宇航局与“机遇号”失去联系。2018年10月31日,NASA近日表示,“机遇号”火星漫游车或将永久失联。
  “机遇号”于2003年7月7日发射,2004年1月25日安全着陆火星表面,目前位于火星“奋斗撞击坑”(Endeavour Crater)边缘。机遇号是一个六轮、太阳能动力车,最高车速是50公厘/每秒(2英吋/每秒),高1.5米、宽2.3米以及长1.6米、180公斤重。六个轮子上有锯齿状的凸出纹路(rocker-bogie)来适应地形,每个轮子都有自己的马达,车体本车装载于前后端来让本身能够在30度的倾斜范围保持安全。太阳能板阵列能够在每个火星日产生约140瓦的电力让可充电式的锂离子电池储存电力并在晚上使用将近4个小时。机遇号的车体上的电脑使用了一个20MHZ的RAD6000中央处理器、128MB的DRAM、3MB的EEPROM以及256MB的快闪存储器。它的车体作业温度介于−40 °C到40 °C,一个黄金薄膜和一层二氧化硅气凝胶进行隔热,车上由电热器在必要时能支援的放射性同位素热电机也提供了基本的温度控制。机遇号和地球之间的通讯以一架低增益天线以低传输速度进行沟通,也有一架高增益天线也进行通讯。低增益天线也用来向环绕火星的轨道器传输资料。
发射升空
发射升空
  “机遇”号火星探测器原定于2003年6月25日发射,但是由于技术故障和恶劣天气,发射工作被连续推迟了5次。“机遇”号火星探测器于美国东部时间2003年7月7日23时18分15秒(北京时间8日11时18分15秒)由“德尔塔 2”7925H9.5火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地17-B发射台发射升空,飞往火星,这是“德尔塔”系列运载火箭第299次飞行。“机遇”号火星探测器追随先行一步的“勇气”号火星探测器,踏上了前往火星找寻水和生命存在的痕迹的旅程。
相机
相机
  全景相机-用以调查当地岩层的结构、颜色、矿物学和组织。导航相机-视野较大但是分辨率低且是黑白的,用以导航和行走。微热放射光谱仪(Mini-TES)-近距离分辨可能的岩石和土壤并决定作用形成的原因。危险回避相机(Hazcams)-两台具有120度视野的B&W相机,提供车上额外的资料显示周遭环境。
太阳能板
太阳能板
  火星上有大量的尘土,NASA预计尘土会聚积在机遇号的太阳能电池板上,最终导致机遇号无法接收太阳能,因此机遇号的设计寿命只有90天。然而火星的地表环境状况反而对机遇号有所帮助,每隔一段时间,旋转的气柱,或称“尘卷风”,就会刮过机遇号,将太阳能电池板上的尘土一扫而光,且NASA对机遇号进行了几次创造性的软件升级,这使得机遇号运转到了2018年。然而,火星上经常有沙尘暴,2007年机遇号逃过一劫,但受到火星2018年6月至8月间发生全球性沙尘暴阻隔阳光的影响,机遇号自该年6月12日起中断和地球的通讯,进入低电量休眠状态。控制中心在此后长达115个火星日间(逾三个月)无从得知机遇号的行踪与状态,直到该年9月20日才经由环绕火星轨道的火星侦察轨道卫星所传回的影像确认机遇号的位置。不过机遇号迄今仍处于休眠模式,截至2018年10月止,NASA尚未与机遇号恢复联系。
防热罩
防热罩
  机遇号于2004年1月25日5:05(UTC)降落在比原计划亨利撞击坑偏东25 km的老鹰撞击坑。在第325个火星日时,机遇号拍摄到自己的防热罩和防热罩撞击痕迹。
维多利亚撞击坑
维多利亚撞击坑
  维多利亚撞击坑是一个距离登陆地点约7公里的冲击坑。它的直径比"忍耐撞击坑"还要大六倍。科学家相信维多利亚撞击坑坑壁上的裸露岩石可以产生更多有关火星地质历史的资讯,倘若漫游车能够存活够久去进行调查的话。在第951个任务日(2006年9月26日),机遇号到达了维多利亚撞击坑的边缘并传送了第一张维多利亚撞击坑的真实照片,其中包括坑底的沙丘。火星侦查轨道器也照下了机遇号位于坑边的照片。
奋斗撞击坑
奋斗撞击坑
  2009年3月7日(第1820太阳日),奋斗撞击坑的环首度进入机遇号摄影机的视野。奋斗撞击坑是一个位于火星子午线高原的撞击坑,直径约22公里。资料显示在奋斗撞击坑的撞击坑环部分侦测到了页硅酸盐矿物。这些矿物可能是在火星早期历史中形成于弱酸性潮湿环境。撞击坑环在北侧、东侧和西南侧较高。而环已经受到侵蚀并且退化,并且正遭遇和维多利亚撞击坑类似受到平原物质填充撞击坑底部的过程。和周围的平原做比较,撞击坑底的光谱有强烈的玄武岩和赤铁矿特征。撞击坑内包含两组沙丘地。2008年开始拍摄的影像显示了一些关于沙丘地的地形变化,这可能是在这二到三年间火星上的风仍持续侵蚀的证据。在撞击坑环周边的平原则有聚水合硫酸盐的证据。
路线图
路线图
  机遇号自登陆之后,成功的研究了土壤和岩石样本并在登陆地点照下了全景照片。在2004年的6月到12月间机遇号跨越火星地表去调查另一个地点-忍耐撞击坑(Endurance crater);在2005年10月到2006年3月之间,机遇号朝向了南方的维多利亚撞击坑前进,途中经过了一个大而浅且部分受到覆盖的陨石坑-"黑暗撞击坑"(Erebus crater); 在2006年9月底,机遇号抵达了维多利亚撞击坑并顺时钟沿着坑的边缘探索。2007年6月,机遇号返回了撞击坑最初抵达的地点"鸭子湾"(Duck Bay);同年9月,它进入了撞击坑开始进行详细的研究。2008年8月,机遇号离开了维多利亚撞击坑并抵达"努力撞击坑"(Endeavour crater)西边的“Perseverance Valley”。截止至2018年5月15日(sols 5086),机遇号的里程数是45.16公里(28.06哩),也打破了NASA在地球外的无人探测车移动记录。
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